En origen, la catedral dispuso de dos claustros románicos; hoy sólo se conserva uno, el Mayor, que es el espacio que recorremos al visitar el museo. El otro, que se ubicaría muy próximo a la actual plaza Biscós de Jaca, ha desaparecido por completo.

Debido a su estado de ruina, el claustro Mayor fue desmantelado y transformado en el siglo XVII, adquiriendo el aspecto cerrado que hoy ofrece. De aquel primitivo claustro medieval procede esta serie de capiteles románicos del siglo XII. Entre todos ellos sobresalen dos «hitos»: el capitel del Sátiro, con uno de los desnudos más bellos de la Edad Media, y el capitel del Rey David y los músicos, un auténtico documento gráfico de los instrumentos medievales.